你有没有注意过，家里那些老式打印机、扫描仪或者自动窗帘，它们动起来的时候总是一格一格走，不快不慢，特别有节奏？这背后其实藏着一个叫“单步电机”的小能手。它不像普通电机那样哗啦一下转个不停，而是走一步、停一下，每一步都清清楚楚。
什么是单步电机？
单步电机，也叫步进电机，它的名字就说明了工作方式——一步步地转动。你给它一个电信号，它就转一个固定角度，比如1.8度，转200步才完成一圈。这种“指哪打哪”的特性，让它在需要精确控制的小家电里特别吃香。
它是怎么做到精准走步的？
普通电机靠电流产生连续旋转的磁场，而单步电机内部有多个线圈绕组，通常是四组。控制器按顺序给这些线圈通电，每换一组，转子就被“吸”过去一个位置。就像你在磁铁周围放了几颗小铁珠，轮流点亮不同的磁铁，铁珠就会一步一步跟着走。
举个例子，你家的3D打印机要让喷头移动0.1毫米，控制系统算好需要电机转几步，然后依次发送脉冲信号。电机收到一个脉冲，就走一步，不多不少，位置刚刚好。
常见类型和家用场景
常见的单步电机有永磁式、反应式和混合式。家里用得最多的是混合式，力气够大，精度也高。像老式数码相机的镜头对焦、智能投影仪的自动调平、甚至一些高端咖啡机的出料控制，都有它的身影。
你要是拆开过旧打印机，会看到里面有个带着齿轮的小电机，连着皮带慢慢移动打印头，那就是典型的单步电机应用。它不怕堵转，哪怕被卡住也不会烧掉，断电还能保持一点阻力，挺适合家用环境。
简单控制示例
很多DIY爱好者会用单片机驱动单步电机做小项目。比如用Arduino控制电机转半圈再退回原位，代码看起来像这样：
#include <Stepper.h>\n\nconst int stepsPerRevolution = 200;\nStepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);\n\nvoid setup() {\n myStepper.setSpeed(60);\n}\n\nvoid loop() {\n myStepper.step(100); // 正转100步\n delay(500);\n myStepper.step(-100); // 反转100步\n delay(1000);\n}虽然咱们日常不会自己写代码去控制家电，但理解这一点，就能明白为啥有些设备动作那么“有条不紊”。下次看到家里的小电机一步步走，你就知道，那是它在按指令精准执行呢。